a = (ax, ay, az) ... d = (dx, dy, dz) sont les coordonnées des sommets,
Nabc est un produit vectoriel, donc un vecteur orthogonal au plan (ABC).
Les coordonnées des centres SC de la sphère circonscrite et SI de la sphère inscrite,
ainsi que leurs rayons respectifs R et r, s'expriment à l'aide de déterminants et de normes.
